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Wiederanschluss der Steckverbinder des Motors der Achse 4.
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.7.4 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 4
Aktion
Einen tragbaren Kraftmesser verwenden, der am
Gurt eingehängt wird, und den Kraftmesser so
ziehen, dass die Spannung in den zulässigen
Kraftbereich fällt.
Hinweis
Vergewissern Sie sich bei der Messung, dass
keine Störeinflüsse diese Kraft beeinflussen.
Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der
Kraft.
Die Schrauben am Übertragungsmodul mit dem
empfohlenen Anzugsmoment anziehen.
Messen Sie die Antriebsriemenspannung mit ei-
nem Schall-Spannungsmesser.
Falls der Antriebsriemen die Anforderungen nicht
erfüllt, lockern Sie die Motorschrauben und ziehen
Sie sie erneut fest.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite
118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Gebrauchter Riemen: 100
Neuer Riemen:240
xx2100001127
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm ±10%
xx2100001087
Gebrauchter Riemen: 202
Neuer Riemen:180
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
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