ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 840

5 Reparatur
5.7.4 Austauschen der Unterbaugruppe Motor Achse 4
Fortsetzung
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5
Lösen des Kugelrollspindelflansches
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Aktion
Lockern Sie die Schrauben der Unterbaugruppe
Motor Achse 3, um den Antriebsriemen dieser
Achse freizulegen.
Entfernen Sie den Antriebsriemen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Die Schrauben des Kugelrollspindelflansches
entfernen, um sicherzustellen, dass ausreichend
Platz für die Entnahme des zweiten Antriebsrie-
mens von Achse 4 verfügbar ist.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
118.
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C