ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 578

5 Reparatur
5.6.7 Austauschen des Antriebsriemens von Achse 3
Fortsetzung
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3
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578
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Lösen Sie die Sicherungsschrauben.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen der oberen Abdeckung von der Kugel-
rollspindel.
Für Roboter mit Schutzart IP54 (Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Reinraum (Option 3351-
1)
Entfernen der Schrauben am Flansch mit Lager.
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Hinweis
Schneiden
118.
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xx2100002401
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C