ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 463

5.6.4 Austauschen der Antriebsrolle an der unteren Position der Kugelrollspindel
Entnahme der Antriebsrolle von der unteren Position der Kugelrollspindel
Bauen Sie die Antriebsrolle wie folgt aus:
Vorbereitungen vor dem Ausbauen der Antriebsrolle
Entfernen Sie den Roboter von der Wand.
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Falls für die Wartungsarbeiten nicht genügend
Raum vorhanden ist: Nehmen Sie den Roboter
von der Wand ab und setzen Sie ihn auf die War-
tungshalterung.
VORSICHT
Transportieren Sie den Roboter nicht liegend,
sondern immer aufrecht stehend.
In liegender Position des Roboters kann
Schmierfett aus seinem Getriebe austreten.
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des abgesicherten
Raums.
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Hinweis
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