ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 891

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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
Aktion
Setzen Sie den Motor wieder ein und fügen Sie
den Antriebsriemen am Motor an.
Vergewissern Sie sich, dass der Riemen korrekt
in den Nuten läuft.
Ziehen Sie nicht ganz festgezogene Schrauben
und Unterlegscheiben an.
Einen Gurt an den Haken des Motors einhängen.
Einen tragbaren Kraftmesser verwenden, der am
Gurt eingehängt wird, und den Kraftmesser so
ziehen, dass die Spannung in den zulässigen
Kraftbereich fällt.
Hinweis
Vergewissern Sie sich bei der Messung, dass
keine Störeinflüsse diese Kraft beeinflussen.
Achten Sie auch auf die Wirkungsrichtung der
Kraft.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(3 St.)
Unterlegscheiben: Einfache Unter-
legscheibe Bearbeitung 4,2x9x2
Stahl (3 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,8 Nm ±10%
xx2100001038
Antriebsriemen A1:
3HAC070449-001
Gebrauchter Riemen: 51,1
Neuer Riemen:90
xx2100001043
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