ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 621

Wiedereinbau des Antriebsriemens von Achse 4
Gehen Sie wie folgt vor, um den Antriebsriemen Achse-4 wieder einzubauen.
Wiedereinbau des Antriebsriemens von Achse 4
1
2
3
4
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Bringen Sie den Antriebsriemen wieder an der
Antriebsrolle an.
Befestigen Sie den Antriebsriemen wieder am
Motor. Vergewissern Sie sich, dass der Riemen
korrekt in den Nuten läuft.
Ziehen Sie nicht ganz festgezogene Schrauben
und Unterlegscheiben an.
© Copyright 2022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
5.6.9 Austauschen des Antriebsriemens an Achse 4
Hinweis
Antriebsriemen, A4-1:
3HAC070470-001
xx2100001097
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M4x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 St.)
Unterlegscheiben: Einfache Unter-
legscheibe Bearbeitung 4,2x9x2
Stahl (2 St.)
Anzugsdrehmoment: 2,6 Nm ±10%
xx2100001095
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
621