ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 970

6 Kalibrierung
6.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern
Fortsetzung
xx2000001163
Für Roboter mit Schutzklasse IP54 und Schutzgrad Clean Room
Vergewissern Sie sich, dass die Spaltöffnung des unteren mechanischen Anschlags
an der Kerbe auf der Abdeckung des äußeren Arms ausgerichtet ist. Außerdem
sollte die konvexe Kantenfläche des mechanischen Anschlags an der tiefsten
Fläche der Abdeckung des äußeren Arms ausgerichtet sein.
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
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