ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 952

5 Reparatur
5.8.2 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 2
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Aktion
Setzen Sie den weiblichen Kopf des C1-Kabelver-
binders entsprechend in die Halterung ein.
Tipp
Für die Steckverbinder gilt ein Fehlerprüfmaß: Bei
zu großer ausgeübter Kraft können sie Schaden
nehmen.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
Für Roboter mit C1-Verkabelung
Schließen Sie folgenden Steckverbinder wieder
an:
• R2.C1
Tipp
Achten Sie auf die Markierungsnummern an den
Luftschläuchen, um die die richtigen Schläuche
zu finden.
Verbinden Sie jeweils die Luftschläuche und L-
förmigen Verbinder derselben Nummer.
Für Roboter mit C2-Verkabelung
Schließen Sie folgenden Steckverbinder wieder
an:
• R1.C2
Tipp
Achten Sie auf die Markierungsnummern an den
Luftschläuchen, um die die richtigen Schläuche
zu finden.
Verbinden Sie jeweils die Luftschläuche und L-
förmigen Verbinder derselben Nummer.
Sichern Sie die C2-Kabel mit Kabelbindern an der
C2-Halterung.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C