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5 Reparatur
5.6.11 Austauschen des äußeren Arms
Fortsetzung
4
5
Entfernen der Schutzabdeckung der Antriebsrolle von Getriebe 2
1
2
Fortsetzung auf nächster Seite
678
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben aus der Halterung.
Hinweis
Zugunsten einer übersichtlichen Illustration ist
der Kabelbaum hier nicht dargestellt. Diese Kabel
sind jedoch in der gegenwärtigen Situation in der
Kabelhülse vorhanden.
Entfernen sie die Kabel aus der Kabelhülse und
entnehmen Sie diese.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
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Hinweis
xx2100000941
xx1800002842
xx1800002849
Hinweis
Schneiden
118.
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
