ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 376

5 Reparatur
5.5.1 Austauschen des inneren Arms
Fortsetzung
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SMB-Abdeckung wieder einsetzen
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Die Sockelhalterung wieder am Sockel anbringen
und mit den Schrauben sichern.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab. Siehe Schneiden Sie den Lack oder die
Oberfläche des Roboters ein, bevor Sie Teile
austauschen. auf Seite 118.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas Alko-
hol auf einem Tuch alle Partikel vom Clean
Room-Roboter.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• SMB.P7
• SMB.J1
• SMB.J2
Tipp
Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,
machen Sie Fotos von deren Position, um eine
Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-
ben.
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Hinweis
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9 (4
St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
xx2100000948
Hinweis
xx2100000945
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C