ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 117

Flanschdichtungen und statische Dichtungen
Nachfolgend ist das Anbringen von Flanschdichtungen und statischen Dichtungen
beschrieben.
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O-Ringe
Nachfolgend wird das Anbringen von O-Ringen beschrieben.
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Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C
Aktion
Prüfen Sie die Flanschoberflächen. Sie müssen eben und porenfrei sein.
Die Flachheit lässt sich mithilfe einer Wasserwaage am angezogenen Gelenk (ohne
Dichtungsmittel) feststellen.
Wenn die Flanschoberflächen defekt sind, dürfen die Teile nicht verwendet werden,
da dies zu Undichtigkeiten führen kann.
Reinigen Sie die Oberflächen sorgfältig gemäß den Empfehlungen von ABB.
Verteilen Sie die Dichtungsmasse sorgfältig über die Oberfläche, vorzugsweise mithilfe
eines Pinsels.
Drehen Sie die Schrauben gleichmäßig an der Flanschverbindung fest.
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der verwendete O-Ring
die richtige Größe aufweist.
Prüfen Sie den O-Ring auf Defekte, Grate,
Formgenauigkeit oder Verformungen.
Prüfen Sie die O-Ring-Nuten.
Die Nuten müssen geometrisch korrekt und frei
von Poren und Verunreinigungen sein.
Fetten Sie den O-Ring.
Drehen Sie die Schrauben gleichmäßig fest.
Prüfen Sie, dass der O-Ring nicht aus seiner
Ringnut herausgedrückt ist.
Stellen Sie sicher, dass sich keine Schmierfett-
reste an der Roboterfläche befinden.
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5.2.3 Montageanweisungen für Dichtungen
Hinweis
Defekte O-Ringe, einschließlich beschä-
digte oder verformte O-Ringe, dürfen
nicht verwendet werden.
5 Reparatur
Fortsetzung
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