ABB Robotics IRB 920 Produkthandbuch Seite 900

5 Reparatur
5.8.1 Austauschen der Unterbaugruppe Getriebeeinheit Achse 1
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Aktion
Bei der Version mit rückseitigem Abgangskabel
den Hauptkabelbaum wieder am Sockel anbrin-
gen.
Befestigen Sie ihn mit den Schrauben.
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Hinweis
Für Version mit Kabelaustritt an
der Rückseite:
Für Roboter mit Schutzart IP30
(Option 3350-300)
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(6 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
xx2100000953
Für Roboter mit Schutzart IP54
(Option 3350-540)
Für Roboter mit Schutzart Rein-
raum (Option 3351-1)
Schrauben: Innensechskantschrau-
be M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(6 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm ±10%
xx2100002436
Produkthandbuch - IRB 920
3HAC075721-003 Revision: C