Minimaler Drehradius Von Achse - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

Minimaler Drehradius von Achse 1

xx1400000681
Robotervariante
IRB 1200-5/0.9
IRB 1200-7/0.7
i
Arbeitsbereich
Achse
Achse 1
Achse 2
Achse 3
Achse 4
Achse 5
Achse 6
i
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
A
C (5/0.9)
Maximaler Drehradius von Achse 1.
Art der Bewegung
Rotationsbewe-
gung
Armbewegung
Armbewegung
Handgelenkbewe-
gung
Neigebewegung
Drehbewegung
Der Standardarbeitsbereich für Achse 6 kann durch eine Änderung der Parameterwerte in der
Software erweitert werden. Die Option „Unabhängige Achse" kann zum Zurücksetzen des
Umdrehungszählers verwendet werden, nachdem die Achse gedreht wurde (die Achse muss nicht
„zurückgedreht" werden).
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2 Installation und Inbetriebnahme
B (7/0.7)
B (5/0.9)
C (7/0.7)
Radius A
i
138 mm
i
138 mm
IRB 1200-7/0.7
+170° bis -170°
+135° bis -100°
+70° bis -200°
+270° bis -270°
±130° (nicht Hygienic-Robo-
ter)
±128° (Hygienic Roboter)
Standard: +400° bis -400°
Maximale Drehzahl: ±242
2.2.6 Arbeitsbereich
Fortsetzung
Radius B Radius C
901 mm 198 mm
703 mm 163 mm
IRB 1200-5/0.9
+170° to -170°
+130° to -100°
+70° to -200°
+270° to -270°
±130° (not Hygienic robots)
±128° (Hygienic robots)
Default: +400° to -400°
i
Maximum revolution: ±242
i
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