ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 708

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
Fortsetzung
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
708
Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Abdeckungen auf jeder Seite
des Handgelenks, indem Sie die zugehörigen
Schrauben entfernen.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Auf die beiden vorderen Schrauben der linken
Seitenabdeckung (in der Abbildung eingekreist)
wurde Klebeflüssigkeit aufgetragen.
Die Rohrabdeckung (linke Seitenabdeckung) hat
zwei zusätzliche Schrauben und Unterlegschei-
ben, wie in der Abbildung eingekreist.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Die Rohrabdeckung (linke Seitenabdeckung) hat
zwei zusätzliche Schrauben und Unterlegschei-
ben, wie in der Abbildung eingekreist.
Hinweis
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Die Rohrabdeckung (rechte Seitenabdeckung)
hat zwei zusätzliche Schrauben, wie in der Abbil-
dung eingekreist. Entfernen Sie die beiden
Schrauben nicht, wenn Sie die Abdeckung entfer-
nen.
Die Schrauben werden zum Blockieren der
Schraubenbohrungen verwendet, anstatt die Ab-
deckung am Rohr zu befestigen. Bei Beschädi-
gung oder Fehlen austauschen.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Schneiden
164.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry
Plus.
xx1300002349
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room
xx1600001148
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
xx2100001406
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S