ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 864

5 Kalibrierung
5.6.3 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-1
Fortsetzung
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Prüfen und Beenden der Kalibrierung
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Aktion
Tippen Sie auf Kalibrieren.
Ein Dialogfeld weist darauf hin, dass die Kalibrie-
rung der ausgewählten Achsen geändert wird und
die Änderungen nicht rückgängig gemacht werden
können.
• Tippen Sie auf Kalibrieren, um fortzufah-
ren.
• Tippen Sie auf Abbrechen, um abzubre-
chen.
Wenn Sie auf Kalibrieren tippen, wird kurzzeitig
ein Dialogfeld angezeigt, das den Start des Kali-
briervorgangs meldet.
Die Achse wird kalibriert und das System wechselt
zurück zur Liste der verfügbaren mechanischen
Einheiten.
Aktion
Lösen Sie die Bremsen, und drehen Sie die Achse
per Hand, um die Kalibrierstifte voneinander zu
trennen. Dies geschieht, um Schäden an den
Stiften zu vermeiden, wenn während des nächsten
Bewegungsschritts ein falscher Vorgang auftreten
sollte.
Bewegen Sie die Achse 1 mit FlexPendant auf
null Grad.
Prüfen Sie, ob die Markierungen der Synchroni-
sierung auf Achse 1 aneinander ausgerichtet sind.
Sind Sie innerhalb der Toleranzen ausgerichtet?
• Falls ja, ist die Überprüfung der Kalibrie-
rung OK.
• Falls nicht, führen Sie das Verfahren zur
Feinkalibrierung erneut durch.
Entfernen Sie den Kalibrierstift Achse 1 vom
Schwenkwerk und bringen Sie den Schutzstecker
erneut an.
Drehen sie Achse 1 auf eine geeignete Position,
um Zugriff zu erhalten, und entfernen Sie den
Anschlagstift der Kalibrierung vom Sockel.
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Hinweis
Hinweis
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Schutzstecker: 3HAC051199-001
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S