ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 490

4 Reparatur
4.4.7 Austausch des mechanischen Anschlags Achse 4
Fortsetzung
5
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7
Anschließen der FPC-Steckverbinder Achse 4
1
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Sichern Sie sie mit Schrauben und Unterlegschei-
ben und tragen Sie Klebeflüssigkeit Loctite 243
auf.
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Drücken Sie die Verschlussschrauben hinein, um
die Schrauben abzudecken.
Befestigen Sie die Schrauben der FPC-Einheit
Achse 4.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
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Hinweis
Schrauben: M4x30.
Anzugsdrehmoment: 2,7 Nm.
xx1300002372
Verschlussschraube: 3HAC053685-
001
xx1600000263
Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm.
xx1300002373
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S