ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 865

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Nach der Kalibrierung

Produkthandbuch - IRB 1200

3HAC046983-003 Revision: S

5.6.3 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-1

Entfernen Sie den Anschlagstift der Kalibrierung

Achse 1 vom Sockel und bringen Sie den mecha-

nischen Anschlag Achse 1 erneut an.

Tragen Sie die neuen Systemparameter auf einem

neuen Schild ein und kleben Sie es oben auf das

Kalibrierschild auf den Roboter.

5 Kalibrierung

Anzugsdrehmoment: 12 Nm

xx1400000392