ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 729

4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
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Befestigen des Motors Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Installieren Sie die Druckluftschläuche in
und um die Gehäuseverlängerungseinheit.
Befestigen Sie die Kunststoffschutzplatte
wieder mit den zugehörigen Schrauben.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sauber und
unbeschädigt sind.
• Der Motor ist sauber und unbeschä-
digt.
Befestigen Sie den Antriebsriemen an der
Motorscheibe.
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