ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 79

Ausrichten und Befestigen des Roboters
Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter auszurichten und zu befestigen.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Stellen Sie sicher, dass der Installationsort für
den Roboter den Spezifikationen in folgendem
Abschnitt entspricht:
• Vor der Installation auf Seite
Versehen Sie den Aufstellungsort mit den Befes-
tigungsbohrungen.
VORSICHT
Der Roboter wiegt . Alle Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein!
IRB 1200-5/0.9: 54 kg
IRB 1200-7/0.7: 52 kg
VORSICHT
Wenn der Roboter nach dem Anheben oder
Transportieren abgelassen wird, besteht die
Gefahr, dass er kippt, wenn er nicht ordnungsge-
mäß gesichert wurde.
Heben Sie den Roboter an seinen Aufstellungs-
ort.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Von unten verlegte Verkabelung
Bringen Sie den O-Ring 3HAB3772-141 unter
dem Robotersockel an.
Bringen Sie zwei Stifte in den Bohrungen im So-
ckel an.
Führen Sie den Roboter vorsichtig mithilfe der
Befestigungsschrauben, während Sie ihn in seine
Montageposition senken.
Bringen Sie die Sicherungsschrauben und Unter-
legscheiben in den Befestigungsbohrungen des
Sockels an.
Drehen Sie die Bolzen über Kreuz fest, um sicher-
zustellen, dass sich der Sockel nicht verzieht.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Information
51.
Der Bohrplan für den Sockel ist in
der folgenden Abbildung dargestellt:
• Bohrplan, Sockel auf Seite 77
Das Anheben des Roboters wird in
folgendem Abschnitt beschrieben:
• Anheben des Roboters mit
Rundschlingen auf Seite 67
xx1500000241
2 St., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 -
A1
Stellen Sie sicher, dass der Roboter-
sockel vorschriftsmäßig an den Stif-
ten befestigt ist.
Schrauben: M12x35 (Montage des
Roboters direkt am Fundament),
Qualität: 8.8
Anzugsdrehmoment:
55 Nm ± 5 Nm
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
79