ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 489

Wiedereinbau der Gehäuseverlängerungseinheit
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
4.4.7 Austausch des mechanischen Anschlags Achse 4
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Entfernen Sie die verbleibende Klebeflüssigkeit
und andere Verunreinigungen mit Reinigungsmit-
tel Loctite 7063.
Tragen Sie Flanschdichtung Loctite 574 auf die
Montageflächen der Gehäuseverlängerungseinheit
auf.
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Stellen Sie sicher, dass die vier Hohlräume mit
Klebstoff gefüllt sind. Falls nicht, füllen Sie vor
dem Wiedereinbau erneut Klebstoff nach.
Bringen Sie die Gehäuseverlängerungseinheit
wieder am Gehäuse an und setzen Sie gleichzeitig
die FPC-Kabel in das Gehäuse und die Druckluft-
schläuche durch die Gehäuseverlängerungsein-
heit ein.
Achten Sie darauf, dass die Kabel nicht beschä-
digt werden.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass sich die FPC-Einheit
Achse 4 in der Nullposition befindet, wenn Sie die
Gehäuseverlängerungseinheit wieder einbauen.
Hinweis
Setzen Sie die Einheit auf die am Gehäuse befes-
tigten Führungsstifte auf.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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