ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 187

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Inhaltsverzeichnis

Trennen der Druckluftschläuche und der CP/CS-Verkabelung (falls vorhanden)

Produkthandbuch - IRB 1200

3HAC046983-003 Revision: S

Lösen und trennen Sie die FPC-Steckver-

binder Achse 5.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Für Roboter mit Schutzart Clean Room

Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff

Für Roboter mit Schutzart Hygienic

Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-

len immer die Farbe mit einem Messer durch und

schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe

Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters

ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite

Trennen Sie die Druckluftschläuche.

Trennen Sie, falls vorhanden, den CP/CS-Steck-

4.3.1 Austauschen des Hauptkabelpakets

xx1300002390

xx1400000738

xx1500000252

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