ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 270

4 Reparatur
4.3.2 Austauschen der FPC-Einheit, der Gehäuseverlängerungseinheit und der
Gehäuseverlängerungsdichtungen von Achse 4
Fortsetzung
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Anschließen der FPC-Steckverbinder Achse 4
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Drücken Sie die Verschlussschrauben hinein, um
die Schrauben abzudecken.
Befestigen Sie die Schrauben der FPC-Einheit
Achse 4.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Schließen Sie die FPC-Steckverbinder wieder an:
Tipp
Achten Sie auf die Markierungen auf den Steck-
verbindern, um den entsprechenden Anschluss
zu finden.
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Hinweis
Verschlussschraube: 3HAC053685-
001
xx1600000263
Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm.
xx1300002373
Hinweis
xx1300002399
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S