ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 373

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Anschließen der Motoranschlüsse Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Gültig für IRB 1200-5/0.9
Sichern Sie das Kabelpaket am Boden des Gehäu-
ses durch Kabelbinder.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Schließen Sie die Motorsteckverbinder wieder an.
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4 Reparatur
4.4.1 Austauschen des Unterarms
Hinweis
xx1400000754
Hinweis
xx1300002371
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Fortsetzung
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