ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 804

4 Reparatur
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6
Fortsetzung
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Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Schrauben der Hülse.
Entfernen Sie die Hülse, indem Sie zwei Schrau-
ben in die Öffnungen zum Herausdrücken eindre-
hen und die Hülse herausdrücken.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der
FPC-Einheit und ziehen Sie die FPC-Einheit so
weit heraus, dass die Motoranschlüsse Achse 6
zugänglich sind.
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Hinweis
Schneiden
164.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S