ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 382

4 Reparatur
4.4.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
Anschließen der FPC-Steckverbinder von Motor Achse 5
1
2
Anschließen der Motoranschlüsse Achse 5
1
2
Wiedereinbau der Handgelenkabdeckungen
1
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Schließen Sie die FPC-Steckverbinder
Achse 5 wieder an und rasten Sie sie in
ihre Halterungen ein.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Schließen Sie die Motorkabel wieder an.
• R3.MP5
• R3.ME5
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
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Hinweis
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Hinweis
xx1300002360
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S