ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 756

4 Reparatur
4.6.5 Austauschen von Motor Achse 4 mit Riemenscheibe
Fortsetzung
Abschließende Verfahren
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Aktion
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Überprüfen Sie die Dichtung.
Bei Beschädigung austauschen.
Bringen Sie die Oberarmgehäuseabde-
ckung wieder mit den Schrauben an.
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Hinweis
Gehäuseabdeckungsdichtung (IRB 1200-
7/0.7 ): 3HAC056698-001 (keine Hygienic
Roboter) / 3HAC080700-001 (Hygienic Ro-
boter)
Gehäuseabdeckungsdichtung (IRB 1200-
5/0.9 ): 3HAC056697-001 (keine Hygienic
Roboter) / 3HAC080699-001 (Hygienic Ro-
boter)
xx1400000477
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1,5 Nm.
xx1300000456
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S