ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 678

4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2
Fortsetzung
Sichern der Kabel am Schwenkwerk
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
678
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und
wischen Sie Rückstände mit Alkohol auf
einem flusenfreien Tuch ab.
Bringen Sie das Kabelgehäuse wieder mit
den Schrauben am Schwenkwerk an.
Führen Sie den Kabelbaum in den Unter-
arm ein.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 3 Nm.
xx1300002549
xx1300002548
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S