ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 7

5 Kalibrierung
5.1 Einführung in die Kalibrierung .............................................................................
5.1.1 Einleitung und Kalibrierterminologie ...........................................................
5.1.2 Kalibriermethoden ...................................................................................
5.1.3 Wann wird kalibriert? ...............................................................................
5.2 Synchronisierungsmarkierungen und Richtungen der Achsenbewegung .....................
5.2.1 Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen .....
5.2.2 Richtungen der Kalibrierbewegungen .........................................................
5.3 Aktualisieren der Umdrehungszähler ....................................................................
5.3.1 Aktualisierung der Umdrehungszähler an der IRC5-Robotern ..........................
5.3.2 Aktualisierung der Umdrehungszähler an OmniCore-Robotern ........................
5.4 Kalibrierung mit Axis Calibration-Methode .............................................................
5.4.1 Beschreibung zumAxis Calibration ............................................................
5.4.2 Kalibrierwerkzeuge für Axis Calibration .......................................................
5.4.3 Installationsorte der Kalibrierungswerkzeuge ...............................................
5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung ...............................................
5.4.5 Reference Calibration ..............................................................................
5.5 Kalibrierung mit der Wrist Optimization-Methode ....................................................
5.6 Kalibrierung mit manueller Kalibriermethode ..........................................................
5.6.1 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrierposition ...............................................
5.6.2 Manuelle Kalibriermethode - Inhalt des Werkzeugsatzes für Kalibrierung
3HAC051256-001 ....................................................................................
5.6.3 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-1 ....................................
5.6.4 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-2 ....................................
5.6.5 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-3 ....................................
5.6.6 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-4 ....................................
5.6.7 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-5 und Achse-6 ...................
5.7 Überprüfung der Kalibrierungen ...........................................................................
5.8 Überprüfen der Synchronisierungsposition ............................................................
6 Stilllegung
6.1 Einleitung ........................................................................................................
6.2 Umweltinformationen .........................................................................................
6.3 Einen Roboter aussondern ..................................................................................
7 Roboterbeschreibung
7.1 Einleitung ........................................................................................................
7.2 Typ A von IRB 1200 ..........................................................................................
7.3 Typ B von IRB 1200 ..........................................................................................
7.4 Beschreibung der Ersatzteilversionen ...................................................................
7.4.1 Ersatzteilversionen für die Basis an IP40/IP67-Robotern .................................
7.4.2 Ersatzteilversionen für das Schwenkwerk an IP40/IP67-Robotern .....................
7.4.3 Ersatzteilversionen für Achse 1 Dichtungsring an IP40/IP67-Robotern ..............
7.4.4 Ersatzteilversionen für das Gehäuse an Type A-Robotern ...............................
7.4.5 Ersatzteilversionen für das Rohr an Type A-Robotern ....................................
7.4.6 Ersatzteilversionen für die Rohrabdeckung an Clean Room-Robotern ...............
8 Referenzinformation
8.1 Einleitung ........................................................................................................
8.2 Geltende Normen ..............................................................................................
8.3 Einheitenumrechnung ........................................................................................
8.4 Schraubverbindungen .......................................................................................
8.5 Gewicht ...........................................................................................................
8.6 Standardwerkzeugsatz .......................................................................................
8.7 Spezialwerkzeuge .............................................................................................
8.8 Hebevorrichtungen und Hebeanleitungen ..............................................................
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
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Inhaltsverzeichnis
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