ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 754

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Inhaltsverzeichnis

4.6.5 Austauschen von Motor Achse 4 mit Riemenscheibe

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Bringen Sie den Motor in seine Montagepo-

sition und ziehen Sie die Befestigungs-

schrauben und Unterlegscheiben gerade

so weit fest, dass der Motor noch bewegt

werden kann.

Positionieren Sie den Roboter mit den

Steckverbindern so ausgerichtet wie in der

Abbildung gezeigt!

Vergewissern Sie sich, dass die Oberfläche

des Motors Achse 4 parallel zur Oberfläche

des Montageflansches auf dem Gehäuse

liegt, wie in der Abbildung gezeigt, wenn

Sie den Motor bewegen.

Setzen Sie den Antriebsriemen in die

Scheiben ein und überprüfen Sie, ob der

Riemen korrekt in den Nuten der Scheiben

Schrauben: 3HAB3409-14 (M5x16).

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Verwenden Sie ausschließlich die angege-

benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals

durch andere Schrauben.

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Produkthandbuch - IRB 1200

3HAC046983-003 Revision: S