ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 442

4 Reparatur
4.4.4 Austauschen der Radialdichtung und des Dichtungsrings Achse 3
Fortsetzung
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Entfernen der Radialdichtung Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, wenn die Radialdichtung Achse 3 entfernt werden soll.
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Aktion
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von
Roboterteilen immer die Farbe mit einem
Messer durch und schleifen Sie die Farb-
kante ab! Siehe Schneiden Sie den Lack
oder die Oberfläche des Roboters ein, be-
vor Sie Teile austauschen. auf Seite
Ziehen Sie den Kabelbaum aus dem
Oberarmgehäuse heraus.
Entfernen Sie das Kabelgehäuse des Un-
terarms, indem Sie die Schrauben entfer-
nen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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Hinweis
164.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S