Erforderliches Material - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

Ersatzteil
Motorhalterung
Gehäuseabdeckungsdichtung
(IRB 1200-7/0.7 )
Gehäuseabdeckungsdichtung
(IRB 1200-5/0.9 )
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Ausrüstung usw.
Werkzeugsatz für Kalibrie-
rung, manuelle Kalibrierung
24-V-DC-Stromversorgung
Standardwerkzeugsatz
i

Erforderliches Material

Produkt
Reinigungsmittel
Kabelbinder
Dichtmittel
Dichtmittel
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
4.6.5 Austauschen von Motor Achse 4 mit Riemenscheibe
Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
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Artikelnummer
3HAC044689-001
3HAC056698-001 /
3HAC080700-001
3HAC056697-001 /
3HAC080699-001
Artikelnummer Hinweis
3HAC051256-001 Enthält Kalibrierwerkzeuge, Führungs-
stifte und Befestigungsschrauben für
die manuelle Kalibriermethode.
- Verwendet, um die Motorbremsen zu
lösen.
- Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeugsatz auf Seite 912
ben.
Art.-Nr.
-
-
3HAC026759-001
3HAC073510-001
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Nicht verwendet mit Schutzklas-
se IP40.
Bei Beschädigung austauschen.
Standard-
beschrie-
Hinweis
Isopropanol
Sikaflex 521FC
Für Roboter mit Schutzart Clean
Room.
Für Roboter mit Lebensmittel-
schmierstoff.
Trans Clear
Für Roboter mit Schutzart Hygie-
nic
Fortsetzung auf nächster Seite
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