ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 521

4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
ELEKTROSTATISCHE ENTLADUNG
(ESD)
Die Einheit reagiert empfindlich auf elektrostati-
sche Entladungen (ESD). Lesen Sie vor der
Handhabung der Einheit die Sicherheitsinforma-
tionen im Abschnitt Die Einheit reagiert empfind-
lich auf ESD auf Seite 66.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der EIB-
/SMB-Abdeckung am Unterarm und öffnen Sie
die Abdeckung vorsichtig.
VORSICHT
Vor dem Öffnen die Abdeckung von Metallrück-
ständen befreien.
Metallrückstände können Platinenfehler verursa-
chen, was zu gefährlichen Ausfällen führen kann.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Abdeckung angebrach-
ten Kabel! Die Abdeckung kann erst vollständig
entfernt werden, wenn die Steckverbinder und
Anschlüsse, wie im folgenden Schritt beschrieben,
abgezogen wurden.
Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB
1200, Typ A
Trennen Sie die Steckverbinder an der EIB-Ein-
heit.
• R1.ME1-3
• R1.ME4-6
• R2.EIB
Nehmen Sie die EIB-/SMB-Abdeckung vollständig
vom Unterarm ab.
Gilt für IRB 1200 (kein Typ spezifiziert) und IRB
1200, Typ A
Trennen Sie die Anschlüsse an der EIB-/SMB-
Abdeckung.
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Hinweis
Schneiden
164.
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