ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 702

4 Reparatur
4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
Fortsetzung
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Aktion
Überprüfen Sie die PTFE-Folie an der Ka-
belgehäuseabdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Tragen Sie Schmierfett auf die innere
Oberfläche der Kabelgehäuseabdeckung
und auf die Oberfläche der PTFE-Folie auf.
Bringen Sie die Kabelgehäuseabdeckung
wieder an.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Tragen Sie Klebeflüssigkeit Loctite 243 auf
alle Schrauben auf, die die Abdeckung si-
chern.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen, versiegeln und lackieren Sie die
Achsen, die geöffnet wurden. Siehe
Schneiden Sie den Lack oder die Oberflä-
che des Roboters ein, bevor Sie Teile aus-
tauschen. auf Seite 164.
Hinweis
Entfernen Sie nach der Reparatur mit etwas
Alkohol auf einem Tuch alle Partikel vom
Roboter.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
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Hinweis
PTFE-Folie an Kabelgehäuseabdeckung:
3HAC044660-001
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm
xx1300002400
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die angege-
benen Schrauben, ersetzen Sie sie niemals
durch andere Schrauben.
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
rung auf Seite 823 beschrieben.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Kalibrie-