ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 352

4 Reparatur
4.4.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Aktion
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Überprüfen Sie die Schutzstecker für die
Hebebohrungen.
Bei Beschädigung austauschen.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Tragen Sie etwas Dichtungsmittel auf die
Verbindung der Schwenkabdeckung auf. Dichtmittel, Trans Clear
Streichen Sie das Dichtungsmittel mit der
Fingerspitze glatt. Um einen glatten Über-
gang zu erhalten, können Sie etwas Spül-
mittel auf die Fingerspitze geben.
Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres
Dichtmittel auf, damit die Abdeckung kom-
plett verbunden ist.
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Bringen Sie ggf. zum Schutz zwei Schrau-
ben an.
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Hinweis
Schutzstecker für Hebebohrungen:
3HAC4836-24
xx1600001151
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Dichtmittel, SikaFlex 521FC
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
xx1600000217
xx1600001154
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S