Inhaltsverzeichnis - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

Inhaltsverzeichnis

Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation .....................................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
1 Sicherheit
1.1 Sicherheitsinformationen ....................................................................................
1.1.1 Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2 Anforderungen an das Personal .................................................................
1.2 Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.2.1 Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.2.2 Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern ...............................................
1.3 Roboter-Haltefunktionen .....................................................................................
1.4 Installation und Inbetriebnahme ...........................................................................
1.5 Betrieb ............................................................................................................
1.6 Wartung und Reparatur ......................................................................................
1.6.1 Wartung und Reparatur ............................................................................
1.6.2 Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation .............................................
1.6.3 Testen der Bremsen ................................................................................
1.7 Fehlerbehebung ................................................................................................
1.8 Stilllegung ........................................................................................................
2 Installation und Inbetriebnahme
2.1 Einführung in die Installation und Inbetriebnahme ...................................................
2.2 Auspacken .......................................................................................................
2.2.1 Zusätzliche O-Ringe ................................................................................
2.2.2 Schutzabdeckungen ................................................................................
2.2.3 Transporthalterung ..................................................................................
2.2.4 Vor der Installation ..................................................................................
2.2.5 Abmessungen ........................................................................................
2.2.6 Arbeitsbereich ........................................................................................
2.2.7 Standsicherheit und Gefahr des Umkippens .................................................
2.2.8 Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD .....................................................
2.3 Vor-Ort-Installation ............................................................................................
2.3.1 Anheben des Roboters mit Rundschlingen ...................................................
2.3.2 Anheben und Drehen eines hängend montierten Roboters ..............................
2.3.3 Manuelles Lösen der Bremsen ...................................................................
2.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters ....................................................
2.3.5 Einstellen der Systemparameter für einen hängend montierten oder geneigten
Roboter .................................................................................................
2.3.6 Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
2.3.7 Montage der Ausrüstung an den ...............................................................
2.3.7.1 Einführung in Montage von Zusatzausrüstung ..................................
2.3.7.2 Bohrungen zur Montage von Zusatzausrüstung ................................
2.3.7.3 Montieren von Werkzeugen an Hygienic-Robotern .............................
2.4 Installation von Optionen ....................................................................................
2.4.1 Installieren der Signallampe an IRC5-Robotern ............................................
2.4.2 Installieren der Signallampe für OmniCore-Roboter ......................................
2.5 Einschränken des Arbeitsbereichs .......................................................................
2.5.1 Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich ................................................
2.5.2 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs .............................................
2.6 Vorbereiten des Roboters für die Inbetriebnahme ....................................................
2.6.1 Zusätzliche Installationsprozedur, Clean Room .............................................
2.7 Elektrische Anschlüsse ......................................................................................
2.7.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte ..................................................
2.7.2 Anwenderanschlüsse ...............................................................................
2.8 Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Temperatur ...............................
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
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