ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 438

4 Reparatur
4.4.4 Austauschen der Radialdichtung und des Dichtungsrings Achse 3
Fortsetzung
7
Trennen der Motoranschlüsse Achse 4
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Trennen Sie die verbleibenden FPC-Steckverbin-
der.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die die Abdeckung vom Oberarm-
gehäuse.
VORSICHT
Für Roboter mit Sicherheitswarnleuchte (Option)
Achten Sie auf die Kabel der Signallampe, die im
Inneren des Gehäuses befestigt sind! Trennen
Sie die Lampenanschlüsse R3.H1 und R3.H2 und
heben Sie die Abdeckung vollständig ab.
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Hinweis
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Hinweis
Schneiden
164.
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S