ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 276

4 Reparatur
4.3.2 Austauschen der FPC-Einheit, der Gehäuseverlängerungseinheit und der
Gehäuseverlängerungsdichtungen von Achse 4
Fortsetzung
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Aktion
Setzen Sie die Steckverbinder und Druckluft-
schläuche vorsichtig in das Handgelenk ein und
bringen Sie gleichzeitig das Handgelenk wieder
an der Gehäuseverlängerungseinheit an.
Achten Sie darauf, dass die FPC-Kabel und
Steckverbinder nicht beschädigt werden.
VORSICHT
Achten Sie besonders auf den Kunststoffblock
der FPC-Einheit. Er kann leicht herausgezogen
werden. Stellen Sie daher sicher, dass er an der
FPC-Einheit montiert bleibt.
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Setzten Sie die Unterlegscheibe wieder ein und
führen Sie gleichzeitig die Kabel durch deren
Mitte ein.
Ersetzen Sie die Unterlegscheibe, falls sie beschä-
digt ist.
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Hinweis
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Unterlegscheibe: 3HAC044869-001
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S