ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 808

4 Reparatur
4.6.9 Austauschen der Antriebseinheit von Achse 5 und Achse 6
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Aktion
Entfernen Sie die Dichtung und Dichtungsringein-
heit.
Ersetzen Sie die beschädigten Teile durch neue.
Tragen Sie etwas Schmierfett auf das Schrauben-
gewinde auf.
Setzen Sie die Dichtung ein und schrauben Sie
dann die Dichtungsringeinheit ein.
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Hinweis
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Schmierfett: Molykote P1900
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S