ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 278

4 Reparatur
4.3.2 Austauschen der FPC-Einheit, der Gehäuseverlängerungseinheit und der
Gehäuseverlängerungsdichtungen von Achse 4
Fortsetzung
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Vorbereitungen vor dem Befestigen des Motors Achse 5
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Aktion
Führen Sie die Kabel durch die Öffnung in der
Platte und bringen Sie die Platte wieder an.
Schließen Sie die Druckluftschläuche wieder an.
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass alle Druckluftschläuche
gemäß der Kennzeichnung auf den Schläuchen
und Steckverbindern korrekt angeschlossen sind.
Schließen Sie die Steckverbinder an.
• R3.Eth
• R3.CPCS
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
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Hinweis
Anzugsdrehmoment: 0,3 Nm.
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Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S