ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 850

5 Kalibrierung
5.4.4 Axis Calibration - Ausführen der Kalibrierung
Fortsetzung
Wenn die Achse in Kalibrierposition bewegt oder guter Zugang zu den
Kalibrierungsbuchsen hergestellt werden soll, ist es möglich, dass andere Achsen
in Positionen bewegt werden müssen, die nicht 0 Grad sind. Informationen dazu,
welche Achsen bewegt werden dürfen, können auf dem FlexPendant eingesehen
werden. Diese Achsen sind im FlexPendant-Fenster mit Uneingeschränkt markiert.
Kalibrierwerkzeuge in Kontakt
Achse 1
xx1600001277
Achse 3
xx1600001275
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Achse 2
xx1600001276
Achse 4
xx1600001274
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S