ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 699

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Bringen Sie das Kabelgehäuse des Unter-
arms wieder an.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Tragen Sie etwas Dichtungsmittel auf die
Verbindung des Kabelgehäuses des Unter-
arms auf.
Streichen Sie das Dichtungsmittel mit der
Fingerspitze glatt. Um einen glatten Über-
gang zu erhalten, können Sie etwas Spül-
mittel auf die Fingerspitze geben.
Tragen Sie bei Bedarf noch weiteres
Dichtmittel auf, damit die Abdeckung kom-
plett verbunden ist.
Hinweis
Die Hohlräume der drei unteren mit einem
Ring markierten Schrauben der Abbildung
benötigen keine Abdichtung.
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Bringen Sie ggf. zum Schutz zwei Schrau-
ben an.
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4.6.3 Austauschen der Antriebseinheit Achse 3
Hinweis
Anzugsdrehmoment: 3 Nm
xx1400000785
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Dichtmittel, SikaFlex 521FC
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Dichtmittel, Trans Clear
xx1600000218
xx1600001155
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