ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 735

4.6.4 Austauschen des Getriebes, der Antriebswelle und der Scheibe von Achse 4
13
Anschließen der Motoranschlüsse Achse 4
1
2
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Bringen Sie die Kabelgehäuseabdeckung wieder
an.
Für Roboter mit Schutzklasse IP67
Für Roboter mit Schutzart Foundry Plus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Tragen Sie Klebeflüssigkeit Loctite 243 auf alle
Schrauben auf, die die Abdeckung sichern.
Aktion
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Schließen Sie die Motorsteckverbinder wieder an.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Schrauben: 3HAB3409-207 (M3x8).
Anzugsdrehmoment: 1.5 Nm
xx1300002400
Hinweis
Verwenden Sie ausschließlich die
angegebenen Schrauben, ersetzen
Sie sie niemals durch andere
Schrauben.
Hinweis
xx1300002371
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