ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 861

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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
5.6.3 Manuelle Kalibriermethode - Kalibrieren von Achse-1
Aktion
Der Anschlagstift zur Kalibrierung der Achse 1
muss jetzt an der Befestigungsbohrung des me-
chanischen Anschlagstifts befestigt werden. Die-
ser passt jedoch nicht, wenn sich Achse 1 in
Nullposition befindet.
Bewegen Sie Achse 1 in eine geeignete Position,
in der der Anschlagstift zur Kalibrierung Achse 1
an der Befestigungsöffnung im Sockel angebracht
werden kann.
Montieren Sie den Anschlagstift der Kalibrierung
Achse 1 am Rahmen und sichern Sie ihn mit einer
Schraube.
Bewegen Sie die Achse 1 in die Nullposition.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Entfernen Sie den Schutzstecker vom Schwenk-
werk.
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5 Kalibrierung
Fortsetzung
Hinweis
Schraube: M8x45.
Anzugsdrehmoment: 10 Nm.
Hinweis
In der Abbildung wird die Position
des Roboters nur als Vorschlag
dargestellt. Die für den Einbau des
Kalibrierstifts Achse 1 geeignete
Position unterscheidet sich mögli-
cherweise.
xx1400001100
xx1400001134
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