ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 101

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Weitere Informationen
Weitere Informationen über den Betriebszustand MOTORS ON/MOTORS OFF
finden Sie im Produkthandbuch der Steuerung.
Weitere Informationen zur Einrichtung des E/A-Systems finden Sie in Technisches
Referenzhandbuch - Systemparameter.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
2.4.2 Installieren der Signallampe für OmniCore-Roboter
Aktion
Für Roboter mit OmniCore C-Reihe
Schließen Sie den Lampenkabelanschluss am X15-Steckverbinder an der Steuerung
an.
Hinweis
Der X15-Steckverbinder bietet MON_LAMP verwendbare Ausgangssignale.
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Beschreibungen für Steckverbinder in
den OmniCore-Produkthandbüchern.
Für Roboter mit OmniCore E-Reihe
Schließen Sie den Lampenkabelanschluss am MON-Steckverbinder an der Steue-
rung an.
Hinweis
Der MON-Steckverbinder bietet MON_LAMP verwendbare Ausgangssignale.
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Beschreibungen für Steckverbinder in
den OmniCore-Produkthandbüchern.
Die Lampe ist jetzt betriebsbereit und leuchtet im Betriebszustand MOTORS ON.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Fortsetzung
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