ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 668

4 Reparatur
4.6.2 Austauschen der Antriebseinheit Achse 2
Fortsetzung
5
6
Entfernen der Antriebseinheit Achse 2
1
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Aktion
Bringen Sie die Führungsstifte am Getriebe
an.
Trennen Sie den Unterarm vom Schwenk-
werk.
Tipp
Sollte der Unterarm schwer vom
Schwenkwerk zu lösen sein, können zwei
der Unterarm-Schrauben wieder in ihre
Befestigungsbohrungen eingesetzt werden.
Lassen Sie etwas Platz zwischen dem
Schraubenkopf und dem Gehäuse des
Schwenkwerks. Schlagen Sie mit einem
Gummihammer leicht und gleichmäßig auf
die Schrauben.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-
, Hydraulikdruck- und Luftdruckversorgung
zum Roboter unterbrochen ist.
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Hinweis
Führungsstift für Getriebeeinheit Achse 2:
3HAC049704-001
Verwenden Sie stets drei Führungsstifte
gleichzeitig!
xx1300002563
xx1300002553
Hinweis
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S