Elektrische Anschlüsse; Roboterverkabelung Und -Anschlusspunkte - ABB IRB 1200 Produkthandbuch

2.7 Elektrische Anschlüsse

2.7.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte

Einleitung
Schließen Sie den Roboter an die Steuerung an, nachdem beide im Fundament
verankert wurden. Die folgenden Listen geben an, welche Kabel für die jeweilige
Anwendung benutzt werden.
Kabelhauptkategorien
Sämtliche Kabel zwischen Roboter und Steuerungsschrank sind in folgende
Kategorien unterteilt:
Kabelkategorie
Roboterkabel
Anwenderkabel (Option)
Roboterkabel
Diese Kabel sind im Standardlieferumfang enthalten. Sie sind komplett vorgefertigt
und können direkt angeschlossen werden.
Kabelunterkategorie
Roboterkabel, Strom
Roboterkabel, Signale
Roboterkabel, Strom
Die folgende Tabelle enthält die Netzkabel zum Anschluss der IRC5-Steuerung.
Netzkabellänge
3 m (IRC5)
7 m (IRC5)
15 m (IRC5)
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
2.7.1 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Beschreibung
Für die Stromversorgung der Robotermotoren sowie ihre
Steuerung und die Rückführung von der Encoder-Schnitt-
stellenkarte.
Siehe die Angaben in der Tabelle
Für die Kommunikation mit Ausrüstung, die vom Anwender
am Roboter befestigt wurde (Niedrigspannungssignale).
Die Anwenderkabel handhaben auch die Ethernet-Kommu-
nikation.
Siehe das Produkthandbuch für die Steuerung, siehe Doku-
mentnummer unter
Beschreibung
Überträgt Antriebsleistung von
den Antriebseinheiten im Steu-
erschrank auf die Robotermoto-
ren.
Überträgt Encoder-Daten von
der Encoder-Schnittstellenkarte
und versorgt diese mit Strom.
Überträgt Resolverdaten von
der seriellen Messsystemplatine
und versorgt die serielle Mess-
systemplatine mit Strom.
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2 Installation und Inbetriebnahme
Roboterkabel auf Seite
Referenzen auf Seite
Anschluss-
punkt, Schrank
XS1 (IRC5
Steuerungen)
X1 (OmniCo-
re-Steuerungen)
XS2 (IRC5
Steuerungen)
X2 (OmniCo-
re-Steuerungen)
Artikelnummer
3HAC040503-007
3HAC040503-001
3HAC040503-002
Fortsetzung auf nächster Seite
109.
10.
Anschluss-
punkt, Robo-
ter
R1.MP
R1.EIB
109