ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 535

4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
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Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben.
Ziehen Sie die Schutzhülle heraus.
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Reinigen Sie die geöffneten Gelenke und wischen
Sie Rückstände mit Alkohol auf einem flusenfreien
Tuch ab.
Setzen Sie die neue Schutzhülle ein und sichern
Sie sie mit Schrauben.
Tragen Sie Schmierfett auf die innere Oberfläche
auch im unteren Bereich der Schutzhülle auf.
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4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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Anzugsdrehmoment: 0.3 Nm.
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