ABB IRB 1200 Produkthandbuch Seite 534

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen der Ersatzteile des Sockels (Sockel, Radialdichtung Achse 1, Schutzhülle)
Fortsetzung
2
3
Austauschen der Kabelschutzhülle
Entfernen Sie zuerst die Verkabelung gemäß dem Punkt
auf Seite
Austauschen der Kabelschutzhülle
1
2
3
Fortsetzung auf nächster Seite
534
Aktion
Entfernen Sie die Dichtung.
Setzen Sie die neue Dichtung in ihre Nut
im Sockel ein.
VORSICHT
Bringen Sie die Variseal-Dichtung M2 nicht
an Robotern anderer Schutzklasse oder
Schutzarten an.
511, und gehen Sie wie folgt vor, um die Schutzhülle auszutauschen.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
VORSICHT
Für Roboter mit Schutzart Clean Room
Für Roboter mit Lebensmittelschmierstoff
Für Roboter mit Schutzart Hygienic
Schneiden Sie bei der Demontage von Robotertei-
len immer die Farbe mit einem Messer durch und
schleifen Sie die Farbkante ab! Siehe
Sie den Lack oder die Oberfläche des Roboters
ein, bevor Sie Teile austauschen. auf Seite
Entfernen Sie die Verkabelung vom Sockel.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx1400000472
M2-Variseal-Dichtung: 3HAC044641-002
Entfernen der Verkabelung
Hinweis
Schneiden
164.
Produkthandbuch - IRB 1200
3HAC046983-003 Revision: S