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Entfernen der Gelenkeinheit.
Gehen Sie für das Entfernen der Gelenkeinheit folgendermaßen vor.
Vorbereitungen vor dem Entfernen der Gelenkeinheit
1
2
Entfernen der Unterarmabdeckungen
1
Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A
Aktion
Bringen Sie den Roboter in folgende Position:
•
Achse 1: 0°
•
Position Achse 2: 0° (Grundstellung)
•
Achse 3: +60°
•
Achse 4: 0°
•
Achse 5: -90°
•
Achse 6: Keine Bedeutung.
VORSICHT
Bewegen Sie die Achse, auf der die Gelenkeinheit
ausgetauscht werden muss, in die Grundstellung,
damit die richtige Kabelführung während des
Austauschs der Gelenkeinheit gewährleistet ist.
VORSICHT
Unterbrechen Sie vor dem Beginn von Reparatu-
rarbeiten die gesamten elektrische Versorgung
zum Roboter.
Aktion
VORSICHT
Stellen Sie sicher, dass die gesamte elektrische
Stromversorgung unterbrochen ist.
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5.6.2 Austauschen der Achse-2 Gelenkeinheit
Hinweis
xx2100000044
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
5 Reparatur
Fortsetzung
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