Abnehmen Der Rohrabdeckung - ABB Robotics CRB 15000 Produkthandbuch

5 Reparatur
5.3.6 Austauschen der Achse-5 Verkabelung
Fortsetzung
Entfernen der Gelenkkabel.
Gehen Sie für das Ausbauen der Verkabelung von Gelenk-5 folgendermaßen vor.
Vorbereitungen vor dem Entfernen der Verkabelung
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Abnehmen der Rohrabdeckung

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Entfernen der Abdeckung der Achse-4
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bewegen Sie den Roboter in die Grundstellung.
• Achse 1: 0°
• Achse 2: 0°
• Achse 3: -80°
• Achse 4: 0°
• Achse 5: 0°
• Achse 6: 0°
VORSICHT
Unterbrechen Sie vor dem Beginn von Reparatu-
rarbeiten die gesamten elektrische Versorgung
zum Roboter.
Aktion
Entfernen Sie die Abdeckung durch Lösen der
sechs Schrauben.
Entsorgen Sie die Schrauben. Für den Wiederan-
bau der Abdeckung müssen neue Schrauben
verwendet werden.
In der Ersatzteillieferung der Gelenkeinheit sind
neue Schrauben enthalten.
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben der Abdeckung.
VORSICHT
Zwischen der Abdeckung und der Antriebskarte
der Gelenkeinheit sind Kabel verlegt.
Öffnen Sie die Abdeckung vorsichtig, um weder
die Kabel noch den/die Steckverbinder zu beschä-
digen.
Belassen Sie die Abdeckung nicht an Ort und
Stelle, ohne sie zuvor mit den Befestigungsschrau-
ben gesichert zu haben.
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Hinweis
Hinweis
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Hinweis
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Produkthandbuch - CRB 15000
3HAC077389-003 Revision: A